垃圾處理生活垃圾清運的主要目的是把城市內的生活垃圾及時清運出去以免其影響到市容衛生環境，是廢物收運系統的主要環節。世界各國對生活垃圾收運環節都比較重視，一方面努力提高垃圾收運的機械化、衛生化水平，另一方面在穩步實現垃圾清運管理的科學化。
現行的城市生活垃圾收運方法主要是車輛收運法和管道輸送法兩種類型，其中車輛收運法應用非常普遍，是指使用各種類型的專用垃圾收集車與容器配合，從居民住宅點或街道把廢物和垃圾運到垃圾轉運站或處理場的方法。采取這種收運方法，必須配備適用的運輸工具和停車場。車輛收運法在相當長的時間內，仍然是廢物運輸的主要方法。因此，努力改進廢物收運的組織、技術和管理體系，提高專用收集車輛和輔助機具的性能和效率是很有意義的。
管道輸送法是指應用于多層和高層建筑中的垃圾排放管道。排放管道有兩種類型:(1)氣動垃圾輸送管道，它是結構復雜的輸送系統，可以把垃圾直接輸送到處理場。(2)普遍排放通道，嚴格講，這種管道排放法只是廢物收運的前一部分。垃圾由通道口傾人后集中在垃圾通道底部的儲存間內，需要由清潔工人掏運堆放在集中堆放點，再由垃圾車清運出去。
垃圾清運階段的操作，不僅是指對各產生源貯存的垃圾集中和集裝，還包括收集清除車輛至終點往返運輸過程和在終點的卸料等全過程。清運效率和費用高低，主要取決于下列因素:(1) 清運操作方式;一(2)收集清運車輛的數量、裝卸量及機械化裝卸程度;(3)清運次數、時間及勞動定員;(4)清運路線。
一、清運操作方法侖清運操作方法可分為拖曳式和固定式兩種。 (一)拖曳容器操作方法 拖曳容器操作方法是指將某集裝點裝滿的垃圾連容器一起運往轉運站或處理處置場，卸空后再將空容器送回原處或下一個集裝點，其中前者稱為一般操作法，后者稱為修改工作法。 收集成本的高低，主要取決于收集時間長短，因此對收集操作過程的不同單元時間進行分析，可以建立設計數據和關系式，求出某區域垃圾收集耗資的人力和物力，從而計算收集成本。可以將收集操作過程分為四個基本用時，即集裝時間、運輸時間、卸車時間和非收集時間(其他用時)。
(一)收集車類型 不同地域各城市可根據當地的經濟、交通、垃圾組成特點、垃圾收運系統的構成等實際情況，開發使用與其相適應的垃圾收集車。
按裝車形式大致可分為前裝式、側裝式、后裝式、頂裝式、集裝箱直接上車等形式。車身大小按載重量分，額定量約10-30 t，裝載垃圾有效容積為6-25耐(有效載重量約4一15 t)。為了清運狹小里弄小巷內的垃圾，還有數量甚多的人力手推車、人力三輪車和小型機動車作為清運工具。
在美國，用于居民的和商業部門的廢物收集卡車都裝有叫做裝填器的壓緊裝置，液壓壓緊機可把松散的廢物由容重35噸/m3壓實到200-240噸/m3，常規的裝載量為12時和15時。 下面簡要介紹幾種國內常使用的垃圾收集車。
(1)簡易自卸式收集車。這是國內最常用的收集車，一般是在解放牌或東風牌貨車底盤上加裝液壓傾卸機構和垃圾車加以改裝而成(載重量約3-5 t)。常見的有兩種形式。一是罩蓋式自卸收集車，為了防止運輸途中垃圾飛散，在原敞口的貨車上加裝防水帆布蓋或框架式玻璃鋼罩蓋，后者可通過液壓裝置在裝人垃圾前啟動罩蓋，要求密封程度較高;二是密封式自卸車，即車廂為帶蓋的整體容器，頂部開有數個垃圾投人口。簡易自卸式垃圾車一般配以又車或鏟車，便于在車廂上方機械裝車，適宜于固定容器收集法作業。
(2)活動斗式收集車。這種收集車的車廂作為活動敞開式貯存容器，平時放置在垃圾收集點。因車廂貼地且容量大，適宜貯存裝載大件垃圾，故亦稱為多功能車，用于拖曳容器收集法作業。
(3)側裝式密封收集車。這種車型為車輛內側裝有液壓驅動提升機構，提升配套圓形垃圾桶，可將地面上垃圾桶提升至車廂頂部，由倒人口傾翻，空桶復位至地面。倒人口有頂蓋，隨桶傾倒動作而啟閉。國外這類車的機械化程度高，改進形式很多，一個垃圾桶的卸料周期不超過 l0s，保證較高的工作效率。另外提升架懸臂長、旋轉角度大，可以在相當大的作業區內抓取垃圾桶，故車輛不必對準垃圾桶停放。
(4)后裝式壓縮收集車。這種車是在車廂后部開設投人口，裝配有壓縮推板裝置。通常投人口高度較低，能適應居民中老年人和小孩倒垃圾，同時由于有壓縮推板，適應體積大、密度小的垃圾收集。這種車與手推車收集垃圾相比，工效提高6倍以上，大大減輕了環衛工人的勞動強度，縮短了工作時間，另外還減少了二次污染，方便了群眾。
(三)收集車勞力配備 每輛收集車配備的收集工人，需按車輛型號與大小、機械化作業程度、垃圾容器放置地點與容器類型等情況而定。一般情況，除司機外，人力裝車的3t簡易自卸車配2人;人力裝車的5t 簡易自卸車配3-4人;多功能車配I人;側裝密封車配2人。
(四)收集次數與作業時間 關于垃圾收集次數，在我國各城市住宅區、商業區基本上要求及時收集，即日產日清。在歐美各國則劃分較細，一般情形，對于住宅區廚房垃圾，冬季每周兩三次，夏季至少三次;對旅館酒家、食品工廠、商業區等，不論夏冬每日至少收集一次;煤灰夏季每月收集兩次，冬季改為每周一次;如廚房垃圾與一般垃圾混合收集，其收集次數可采取二者之折中或酌情而定。國外對廢舊家用電器、家具等龐大垃圾則定為一月兩次，對分類貯存的廢紙、玻璃等亦有規定的收集周期，以利于居民的配合。垃圾收集時間，大致可分晝間、晚間及黎明三種。住宅區最好在晝間收集，晚間可能騷擾住戶;商業區則宜在晚間收集，此時車輛行人稀少，可增快收集速度;黎明收集，可兼有白晝及晚間之利，但集裝操作不便。總之，收集次數與時間，應視當地實際情況，如氣候、垃圾產量與性質、收集方法、道路交通、居民生活習俗等而確定，不能一成不變，其原則是希望能在衛生、迅速、低價的情形下達到垃圾收集目的。
